Пестушка (от слова "пестовать", то есть нянчить, холить) — сопровождает действия ребёнка, которые он повседневно совершает.
Например, "Потягунюшки, порастунюшки...", "Водичка-водичка, умой мое личко"
Потешка — более игровой жанр. Сопутствует играм с пальцами, руками и ногами ребёнка. В этом жанре детского фольклора заложены стимулы к обыгрыванию сюжета с помощью пальцев, рук, мимики. Потешки помогают ребёнку развить мелкую моторику и эмоциональную сферу.
Примеры: "Сорока-сорока", "..В ямку бух!".
Прибаутка (от "баять", то есть рассказывать) — стихотворная короткая весёлая история, не привязанная к телодвижениям.
Например: "Тень-тень-потетень, выше городу плетень..."
Источник: bau-bai.livejournal.com
Зачем знать правильное название? Хотя бы чтобы можно было найти их в интернете :)
